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Local Conference

• 基盤モデルと地図モジュールを用いたゼロショットロボット質問応答の実現, 第42回 日本ロボット学会学術講演会　（RSJ2024）,大阪, 2024.9, 坂本滉也, 東大地, 宮西大樹, 栗田修平, 川鍋一晃
• 実世界質問応答のための拡散モデルを用いた回答可能位置の予測, 第27回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）,熊本, 2024.8, 東大地, 宮西大樹, 栗田修平, 坂本滉也, 川鍋一晃
• 異なるRGB-Dスキャンを用いたデータセット横断3D言語接地, 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）,熊本, 2023.6 宮西大樹, 東大地, 栗田修平, 川鍋一晃
• 屋内環境の意味的理解に向けた3次元質問応答, 第25回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022）,兵庫, 2022.7, 東大地, 宮西大樹, 栗田修平, 川鍋一晃