International Conference - Daichi Azuma, Taiki Miyanishi, Shuhei Kurita, Koya Sakamoto and Motoaki Kawanabe, “Answerability Fields: Answerable Location Estimation via Diffusion Models”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), 2024.
- Koya Sakamoto, Daichi Azuma, Taiki Miyanishi, Shuhei Kurita and Motoaki Kawanabe, “Map-based Modular Approach for Zero-shot Embodied Question Answering”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), 2024.
- Taiki Miyanishi, Daichi Azuma, Shuhei Kurita and Motoaki Kawanabe, “Cross3DVG: Cross-Dataset 3D Visual Grounding on Different RGB-D Scans”, International Conference on 3D Vision 2024 (3DV2024), 2024.
- Daichi Azuma*, Taiki Miyanishi*, Shuhei Kurita* and Motoaki Kawanabe, “ScanQA: 3D Question Answering for Spatial Scene Understanding”, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2022), pages 19129-19139, New Orleans, 2022. *: Equally contributed.
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Local Conference - CityNav: 都市の地理情報と言語指示に基づく空中ナビゲーションデータセット, 第28回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2025）,京都, 2025.8, Lee Jungdae, 宮西大樹, 栗田修平, 坂本滉也, 東大地, 松尾豊, 井上中順
- 地理情報を考慮した3D都市ビジュアルプログラミング, 2025年度 人工知能学会全国大会（第39回）,大阪, 2025.6, 安木駿介, 宮西大樹, 井上中順, 栗田修平, 坂本滉也, 東大地, Lee Jungdae, 瀧雅人, 松尾豊
- 基盤モデルと地図モジュールを用いたゼロショットロボット質問応答の実現, 第42回 日本ロボット学会学術講演会 （RSJ2024）,大阪, 2024.9, 坂本滉也, 東大地, 宮西大樹, 栗田修平, 川鍋一晃
- 実世界質問応答のための拡散モデルを用いた回答可能位置の予測, 第27回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）,熊本, 2024.8, 東大地, 宮西大樹, 栗田修平, 坂本滉也, 川鍋一晃
- 異なるRGB-Dスキャンを用いたデータセット横断3D言語接地, 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）,熊本, 2023.6, 宮西大樹, 東大地, 栗田修平, 川鍋一晃
- 屋内環境の意味的理解に向けた3次元質問応答, 第25回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022）,兵庫, 2022.7, 東大地, 宮西大樹, 栗田修平, 川鍋一晃
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